梅賽德斯-奔馳競技場在1993年前稱爲“內卡爾體育場”（Neckarstadion），1996年至2008年7月之間稱爲“戈特利布·戴姆勒體育場”（Gottlieb-Daimler-Stadion），以現代汽車發明者之一戈特利布·戴姆勒命名。球場位於斯圖加特的內卡河畔。1950年，這里進行了戰後德國第一場國際足球比賽，由德國對瑞士，結果現場湧進了10萬3000名觀衆，創造了該球場看球人數的記錄。88年，這里承辦了歐錦賽的比賽，並且舉辦了88年歐洲優勝者盃的決賽。1989年，斯圖加特在這塊場地上還進行了與意甲球隊那布勒斯的聯盟盃比賽，結果面對馬拉多納領銜的客隊，他們3比3戰平，不過最終斯圖加特人以兩個回合4比5的總比分飲恨。
　　1990年德國統一之後的第一場國際比賽同樣是在斯圖加特舉行的，而對手與40年前一樣，依然是德國對瑞士。99-01賽季，戴姆勒公司投資了1億700萬馬克對球場進了改造，也因此獲得了體育場的冠名權。不過爲了這次世界盃的比賽，斯圖加特方面又投入了大約5150萬元進行改建，改建後的斯圖加特球場世界盃期間能容納40000名觀衆。從2008-09賽季，球場更名爲梅賽德斯奔馳競技場